场景：待定位目标（水下机器人）发送通信与定位一体化信号，四周浮标将侦听到的水声信号汇聚到计算中心，同时进行目标位置信息、通信信息等的解算。

场景示例

微缩型实验场：

此外，该装置在厦大芙蓉湖测试通过

演示视频：

24年通定一体（水印版）.mp4