场景：在一侧（如岸基）布置通感节点，利用设计的一体化通感波形，与水下机器人等进行通信，同时实时感知未知的入侵目标。

场景示例图：

微缩型实验场：

此外，该装置在水池、厦大芙蓉湖测试通过

演示视频：

25年通感一体（水印版）.mp4