指导获奖情况:
<aside> <img src="/icons/stars_red.svg" alt="/icons/stars_red.svg" width="40px" /> 在开放赛道‑通信与网络技术类中,由张榕鑫老师指导的“深海哨兵”队(饶开昕、魏文杰、王宇辉),参赛作品为**《基于AI辅助检测的水下通信感知一体化系统》**,拿下技术类全国一等奖。
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该作品面向水下通感一体化前沿方向,完成水下通感一体化波形优化,搭建FPGA+树莓派分层硬件平台,并配套自研上位机软件,同时兼顾水下机器人远程指令控制与船只目标AI检测功能。系统通过上下行分链路波形设计实现高速水声通信,依托信道特征结合轻量化AI模型,在不增加额外硬件的前提下完成目标感知,可直接支撑港口安防、远海机器人集群巡检等实际业务场景落地。